变形金刚？三个标准件造任何机器人

2015/11/17 08:32 | 阅读量：11 | 来自：深圳机械展

两个远离家乡的澳大利亚人，在没有取得斯坦福大学学位的状况下，却已经在硅谷完成了一些让人耳目一新的非凡成就：他们仅仅用三个标准件成功组建了机器人。

“如果我们采用这种技术，并把它交给数百万人，也就意味着有数百万创意，机器人创新的宽度将能得到根本提升，”两人Modbot实验室的电路板专家Daniel Pizzata说。

这种可能性可以将世界上任何地方的后院车库或者地下室工场改造成创造机器人的车间。它还可以给任何业务上需要机械臂的中小企业提供可以负担的产品。一种廉价的、易于操作的机器人帮手，可以根据实际需求完成任何，可能只需要转变成Model-T，就会有数百万的中小企业等着购买、出租或租赁。

Pizzata第一次在寿司吧遇到的合作伙伴Adam Ellison是气焊枪、金属弯曲、机械工程师。自从他们在Makimono谈完合作之后，这两个合作伙伴就再也分不开了。

他们在Autodesk的Line//Shape//Space的采访中是这样解释的：“Modbot是一个可负担得起的系统，由一些可重复使用的模块互相咬合在一起，正好可以填补100美元的发烧友玩具和2000美元的工业运动装备之间的差距。”

价格、可用性和机器人的复杂性是Modbot希望解开的谜题。Pizzata认为主要原因是机器人制造过程不可见，导致“机器人太贵太复杂。他们被锁在昂贵的研究所里。”

伺服、连接和关节：基本构建模块

工程中最酷的部分是那个小小的、圆形的伺服，它里面有电机、承载轴承、变速器和编码器。所有这些都整洁地封装在一起，然后塞到一个关节中，然后再加上连接。

当被问及Modbot如何整合到自动化生产线上时，Ellison会很热情地介绍他的机器人的性能。他对AZO Robotics说，“我曾经从事汽车行业的自动化生产工作。我认为这个方式可以满足小型生产线的灵活和快速开发。”

“消费类产品和其他产品之间有巨大的转变，它是定制制造的。这就意味着，制造商在生产每一款特定产品时都是小批量的。重构性对他们来说非常重要。”

“我们发现Modbot在一个环境中可长期存在，不仅因为其软件和生产可部分重新配置，机器人本身也是可重新配置的。你可以把六自由度机械臂变成3D打印机，当你不需要它的时候，还能再变回来。正如你所想，这可以提高生产线的灵活性。”

标准化的持续性

如果Ellison和Pizzata的Modbot理念和最终产品能成功，那么通过Modbot最终产品的制造，将使得原材料趋向于标准化。

David M. Anderson博士的按订单生产和大规模定制化概述了标准化元件对整个工艺过程的贡献：

工具标准化：工具标准化决定了装配、调整、校准、检测、维修和服务需要多少不同类型的工具。

功能标准化：“功能”是指要求单独的工具，例如机床的钻、铰，打孔，弯曲半径和刀具等完成的几何形状。这些工具作为使用相同程序的部件需要进行标准化。

原材料标准化：如果原材料可以标准化，则可以足够灵活，那么就不需要进行任何设置来转换材料、夹具机构或切削工具，就能制造不同的产品。

流程标准化：流程标准化是产品和工艺同步工程的结果，以确保该流程是由设计团队确定的，而不是侥幸或“以后再决定”。

Modbot革命和3D打印

3D打印以及它所释放的定制和大规模定制的能力将对Modbot的标准化以及标准化的连续性产生重要的影响。

世界各地的Modbot开发者，包括Ellison和Pizzata，都可以向上或向下扩展Modbot的三件套来构建他们梦想中的产品。

想要组建更大的伺服以构建更大的机器人？没问题。相反，想要小型化伺服以满足一些简单工作需求？也没问题。关节和链接的标准化让我们可以轻易将系统放大或缩小。

最关键的是，三部分组成的机器人的简单性让任何事情都变成可能。为此，我们要感谢这些澳大利亚人与我们分享Modbot这种天才的想法。